Автоматика

Предшественник командоаппарата

 

В средние века нередко можно было встретить бродячих музыкантов с шарманкой. Мелодичные звуки шарманки на улице или музыкальной шкатулки в доме богача услаждали слух толпы и вельмож.

В чем секрет музыкального ящика?

Внутри ящика — барабан, на цилиндрической поверхности которого в определенной последовательности расположены металлические шпильки. Система расположения шпилек и их число определяли мелодию песни. Над барабаном укреплялись стальные полоски. Шпильки задевали полоски, и те издавали звуки, воспроизводящие мелодию. Музыкальный инструмент настраивался на одну мелодию. Изменить ее можно, сменив барабан.

Нетрудно догадаться, что в основу устройства такого музыкального инструмента положен программный принцип работы. Программа задана в виде определенного количества шпилек и порядка их расположения на поверхности барабана.

Принцип программного управления нашел широкое применение в современных автоматических станках, регуляторах и системах. Управление в современных командоаппаратах, осуществляемое с помощью штырей, несомненно, берет свое начало от музыкального ящика. Рассмотрим пример управления электродвигателями по данному принципу.

Командоаппарат имеет барабан с кольцевыми канавками. В каждой канавке можно закрепить штырь. Против штыря над барабаном расположена пара подвижных контактов. Один из контактов под воздействием штыря замыкает электрическую цепь электродвигателя рабочей машины, другой размыкает. Полный оборот барабана соответствует циклу, в течение которого происходит замыкание и размыкание электрической цепи управления рабочей машины. Изменяя положение штырей по окружности барабана, задают время пуска и остановки электродвигателя. Положение штырей на барабане — программа управления работой машины.

Print Friendly, PDF & Email

Это интересно:

Автоматический счетчик
  Знаете ли вы, что отсчет пути, пройденного экипажем, производили автоматичес...
Из истории элементов автоматики
  Не моложе поплавка и колесо, от которого происходят вращающиеся детали: шкив...
Автоматизировал мальчик
Водяной двигатель устанавливали на реке, ветряной двигатель работал, если был ветер. Но ра...
Кибернетический зоопарк
У этого необычного зоопарка нет адреса, но он существует. Звери его обитают не в клетках, ...
Тэги
Close

Adblock Detected

Please consider supporting us by disabling your ad blocker