Роботы Андроиды

Человек издавна мечтал создать устройство, себе подобное. Из глубокой древности дошли до нас описания че- ловекоподобных механизмов, выполнявших волю человека без его непосредственного участия.
Швейцарский часовщик Пьер-Жак Дро и его сын Анри Дро (XVIII в.) славились умением чинить и изготавливать часы с самодвижущимися фигурками людей, птиц и живот­ных. Автоматы Дро имитировали действия живых существ. Механическая собака стерегла корзину с яблоками. Как только из корзины брали яблоко, собака начинала лаять до возвращения его на прежнее место. Особую известность семья Дро приобрела после создания человекоподобных автоматов — андроидов: писца, художника и куклы-музы­канта. С тех пор андроидами стали называть все самодви- жущиеея куклы.
Андроидов показывали на выставках во многих городах Европы. Они вызывали изумление и восторг зрителей.
Писец опускал гусиное перо в чернильницу и, отряхнув его два раза, после небольшой паузы начинал писать бук­вы. Исписав страницу, он ставил точку. Интересно, что писец двигал не только рукой, но головой и глазами. Им управляло устройство из набора кулачков на валах. Его движения были запрограммированы. Руку писца, напри­мер, приводил в движение пружинный механизм через систему зубчатых передач. Писец умел писать определенные слова. Умение писать другие слова он мог приобрести после изменения программы, т. е. использования кулачков с иной конфигурацией. От профиля кулачков зависела выводимая писцом форма буквы, ее высота и толщина, а также расстоя­ние между буквами.
Художник-андроид рисовал пейзажи. Движением руки управляло программное устройство кулачкового типа. Ис­точником движения служил часовой двигатель.
Кукла-музыкант играла на органном клавесине: дви­гала пальцами, руками, головой, водила глазами и даже «дышала». После исполнения мелодии она раскланивалась.
Секрет ее был спрятан под клавесином и сиденьем и сос­тоял из мехов, вдувающих воздух в флейты, кривошийно-шатунного механизма, управляющего их движением, на­бора кулачков и барабана со штифтами.

Print Friendly, PDF & Email

Это интересно: